XM29

XM-29“理想单兵作战武器”项目，发展到了block3的阶段陷入了停滞。

OICW样枪采用半无托式、模块化设计，20mm管退式榴弹发射器管在5.56动能步枪枪管上方，5.56动能步枪实际上是采用了G36武器系统。标准的M16弹匣在扳机前方，6发的20mm高爆弹弹匣在枪托底部内。在枪托里有一个后坐缓冲器，当发射20mm高爆弹时，它能将后坐能量减少到与一支M4步枪差不多。

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