单兵防空导弹（man-portable air defense missile），亦称单兵便携式导弹，是用于防御低空飞机、直升机、巡航导弹等目标的肩射武器系统，最早出现于第二次世界大战后，1950年代末首次投入实战应用。
该武器早期被称为反飞机单兵导弹（man-portable anti-aircraft missile），随着防御范围扩展至巡航导弹等目标，名称逐步演变为单兵防空导弹。早期型号包括美国1966年列装的FIM-43“红眼睛”及苏联SA-7导弹，由美、苏、英等国率先研制。 其采用预制破片战斗部，部分型号兼容破甲战斗部。典型代表如美国FIM-92“毒刺”导弹配备红外/紫外双色导引头及可编程微处理器，最大射程8000米，射高3000米，系统总重15.65千克，采用两级火箭发动机实现全向攻击能力，现具备探测打击无人机和隐形目标能力。 国产前卫-2导弹弹重11.3公斤，射程500-6000米，抗干扰概率达70%；前卫-12曾在试验中突破8枚诱饵弹干扰命中目标。
支持单兵肩扛或车载、舰载部署，在阿富汗战争中展示了对低空飞行器的拦截效能，其中阿富汗战争中340次发射击落269架俄制飞机，命中率达79%。 中国陆军某防空旅组织夜间导弹拦截训练，成功实施低空突袭拦截； 新疆军区某部在高原组织实弹射击考核，便携式导弹分队命中来袭目标。
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