冲动控制障碍又称意向控制障碍，指在强烈欲望驱使下反复实施不当行为，其行为不为社会规范所容或造成自我伤害，核心目的在于缓解心理紧张或获得满足感，且患者自述无法控制冲动，不包括偏离正常的性欲与性行为。
该障碍表现为明知行为不当却难以自控，发作前伴随紧张感加剧，实施过程中产生快感或满足感，间歇期无明显精神异常。临床分类包括病理性纵火、病理性偷窃等亚型，具体行为如偷窃癖患者以缓解压力为动机实施无目的盗窃。
该概念最早由Esquirol于1838年提出偷窃癖（kleptomania），Marc在1883年描述纵火癖（pyromania）。因其行为常涉及法律问题，多数案例见于司法精神鉴定而非普通临床诊疗。
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