不同道馆学习腿法的的内容和顺序是不同的。我可以告诉你一些腿法，大多数道馆的安排如下：基础腿法：弹踢（即前踢）、横踢、下劈、360（旋风踢）、后踢、后悬踢、推踢、侧踢、摆踢。特技腿法：跳步弹踢、双飞、540（腾空后悬）等。跆拳道分为10级9段，10级通过不同的带位颜色表示，9段是达到黑带后的级别划分。可以通过黑带上的横杠表示。带位颜色分为：白、黄、绿、蓝、红、黑。现在的道馆通常设立兼带，例如黄带与绿带之间设立黄绿带等，以此类推至红黑带，至黑带。白（10），黄（9），黄绿（8），绿（7），绿蓝（6），蓝（5），蓝红（4），红（3），红黑（2），黑（1）。之后是黑带1~9段。基础腿法与带位晋级是相对应的，基础腿法有9种，对应10级中的9个级别，而从黑带开始就可以开始练习特技腿法了。一些简单的特技腿法，通常道馆也会融入平常的训练，如跳步弹踢。
