爬楼轮椅是帮助下肢行动不便人群上下楼梯的辅助器械，按功能分为载人型和载物型，采用蓄电池驱动直流电机作为动力源。其核心机构包含履带式、星轮式及步进支撑式等类型，其中履带式结合电动轮椅与爬楼机功能，可实现室内外复杂路面行驶 。
2024年9月，韩国科研机构研发出车轮可随台阶形状自适应变形的蜂窝结构爬楼轮椅 。中国于2025年7月推出的智能爬楼轮椅搭载坡度感知系统，满电可攀爬1120级台阶，并能跨越28厘米宽沟渠，在残疾人运动会中投入使用 。该产品传动系统采用新型轮腿复合设计，通过动力学优化提升爬楼稳定性 。
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