王玄策出使天竺指唐朝使节王玄策于公元647年奉命出使天竺（今印度）的历史事件 。此行再次出使印度 。使团抵达时，适逢戒日王去世，大臣阿罗那顺篡位并发兵劫掠唐使团，除王玄策与副使蒋师仁外，其余人员皆遇害 。王玄策逃脱后，北上至吐蕃，向吐蕃赞普松赞干布借得一千二百精兵，并向泥婆罗（今尼泊尔）借得七千骑兵 。王玄策与蒋师仁率领这支联军返攻中天竺，连战三日，大破其军，斩首三千余级，并俘获阿罗那顺 。公元648年，王玄策押送阿罗那顺返回长安献俘，唐太宗封其为朝散大夫 。
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