国家公路网规划是统筹中国干线公路发展的国家级专项规划，由国家高速公路网和普通国道网组成，总规模约46.1万公里（国家高速公路约16.2万公里，普通国道约29.9万公里）。该规划最早可追溯至1966年交通部提出的全国公路干线网初步意见，1981年出台的《国家干线公路网（试行方案）》首次构建了"12射、28纵、30横"国道网框架。
2013年《国家公路网规划（2013—2030年）》经国务院批准实施，提出形成布局合理、功能完善、覆盖广泛、安全可靠的国家干线公路网络，实现首都辐射省会、省际多路连通、地市高速通达、县县国道覆盖。 2017年10月，交通运输部公路局制订《国家公路网命名编号调整实施方案》并公开征求意见。2020年，交通运输部完成国家公路网规划调整研究工作，为《国家综合立体交通网规划纲要》编制提供支撑。2022年7月发布的《国家公路网规划》明确到2035年基本建成现代化高质量公路网，形成多中心网络化路网格局，实现国际省际互联互通、地级城市高速畅达、县级节点全面覆盖、沿边沿海公路连续贯通等目标，新增12条都市圈环线及101条普通国道联络线。 截至2021年底，国家高速公路已建成12.4万公里，在建及待建规模约3.8万公里，普通国道需新建改造约11万公里。
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