Elfin系列协作机器人是深圳市大族机器人有限公司推出的6轴协作机器人产品线 ，负载覆盖3KG至20KG ，并包含Elfin-Ex防爆型号 。该系列机器人采用双关节模组设计，具有灵活性，核心零部件自研程度高 。已应用于自动化集成、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、螺丝锁付、检测等多个领域 ，并出口至100多个国家和地区 。
Elfin系列采用4/6轴同轴结构和模块化设计，各关节运动范围达到±360° ，重复定位精度达±0.02mm ，并采用EtherCAT总线通信，实现1000Hz的实时控制刷新频率 。其升级版Elfin-Pro系列具备一体化末端力控与AI视觉、内走线布局、IP66防护等级等功能 ，并于2024年亮相美国AUTOMATE展会及上海工博会 。2015年底，大族机器人开始独立开发Elfin协作机器人 ，并于2016年发布第一代产品 ，产品研发已从第一代6轴协作机器人（Elfin系列）发展到更高性能的第三代（Elfin-Pro系列） 。
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