箱式四向车（四向穿梭车）是一种可在立体仓库中实现跨巷道作业的智能物流设备，通过设备间互为备份的设计，其仓储空间利用率可达普通平库的3-5倍 。该设备能在立体仓库内实现横向与纵向四向行驶，扩展了作业范围，通过多车协同系统提升了仓储空间利用率 。它能适配多种存储需求，包括制药行业等 ，已应用于工业物料存储系统及生产线边物流场景，覆盖电商、冷链、汽车零部件、医药等行业。
设备采用高精度伺服驱动系统，运行时最大加速度为1.5m/s2，停靠定位精度达到毫米级 。内置的充电与续航系统可支持24小时连续作业 ，配置的锂电池组支持短时充电技术。车体结构采用轻量化合金材质，运行速度为2m/s，能耗约为每小时0.8kW·h 。配备凸轮轴及顶升滑块结构，可用于货物顶升和换轨轮组下压换轨 。
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