北京城门是明清北京古城防御与交通体系的核心组成部分，按功能与位置分为内城九门、外城七门、皇城四门，合称“内九外七皇城四” 。内城九门如正阳门（帝王御道）、崇文门（税关）、朝阳门（漕粮通道）等，专司粮食运输、军事出征等职能；外城七门如永定门、广安门主要为百姓通行；皇城四门天安门、地安门等为宫廷专用 。城门装饰兼具功能标识与礼制象征，如朝阳门刻谷穗、阜成门刻梅花 。
元代始建大都城奠定雏形，明初改建形成内城九门，永乐年间扩建皇城四门，嘉靖时期增筑外城七门 。清代沿用并修缮，部分城门功能演变：德胜门由元健德门转为军事象征，宣武门因毗邻刑场称“死门” 。20世纪因城市发展，西直门瓮城等被拆除，永定门于2004年复建；另增设和平门、复兴门等现代城门 。
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