《工业机器人完全应用手册》由龚仲华、龚晓雯编著，2019年5月由人民邮电出版社出版。龚仲华为教授级高级工程师，曾获多项科技及教学成果奖，并担任多个学术机构职务 。该书定位为工业机器人技术领域的专业工具书，系统性整合了基础理论、结构原理与工程应用知识 。
全书分为机械结构、电气控制、编程操作及维护维修四大模块，共12章正文及附录。基础篇解析机器人分类与性能；机械结构篇涵盖垂直串联、SCARA及Delta机型设计原理；电气控制篇涉及系统搭建与调试；编程应用篇提供点焊、弧焊、搬运等场景的命令编程指南。附录包含控制系统参数设定、故障诊断及数据管理方法，结合MH6机器人等案例进行技术解析 。书中采用渐进式知识架构，适配工业机器人设计、操作及维护人员的实践需求 。
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