合肥工业大学机器人足球队始创于2002年3月份，始于仿真2D足球机器人，其组建成员主要有总教练王浩教授，教练方宝富老师，参加了从2002年开始的历届全国机器人足球大赛；后来随着教练方帅老师，于磊老师等陆续的加入，比赛项目也陆续扩展为RoboCup仿真2D、仿真3D，微软MSRS、全自主中型机器人和仿人机器人，陆续开发出具有完全自己知识产权的RoboCup仿真2D和3D球队及其开发体系。2005年正式命名为HfutEngine足球队。
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