天空是地球大气层内外空间的统称，空间学将其分为“天”（外太空）与“空”（地球大气层）两部分研究。国际航空联合会将100千米高度的卡门线作为大气层与太空的法定分界 ，美国则采用80千米高度作为太空人认定标准。大气层总质量约5600万亿吨，其结构自下而上分为对流层、平流层、中间层、热层和外逸层，各层温度及物理特性差异显著 。
大气压随高度增加呈指数化递减，假设温度固定时可由海平面1000毫巴递减至零。卡门线处气体分子密度约为每立方米100-120个 。普通航空器在平流层飞行，空间站运行于热层（含电离层），卫星轨道则位于外逸层 。临近空间指20-100千米高空区域，兼具航空与航天活动特征 。
卡门线由西奥多·冯·卡门提出，原指空气动力升力与离心力的临界高度 。航天器重返地球时空气阻力作用边界为120千米 。
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