崔永平，1945年生于北京，14岁开始学习皮影艺术，北京皮影西派艺人，中国戏剧家协会会员、北京戏剧家协会理事、中国皮影木偶学会理事。1961年师从路景达、路景安学习皮影戏，后任北京皮影剧团演员、演出队长、艺术主任，编导《小英雄雨来》《孟姜女》《小熊请客》《山羊与狼》《哪吒闹海》等剧目。上世纪80年代赴法国演出期间受启发，立志筹建中国皮影博物馆。1993年中风后与妻子王淑琴历时6年筹措资金，通过开通公用电话、售卖冰棍汽水等方式积攒经费，最终于2004年4月22日在通州区马驹桥金桥花园建成北京崔永平皮影艺术博物馆。该博物馆面积250平方米，设八个展厅，收藏明、清至民国时期各地皮影3万余件，展品包含传统剧目人物造型及自创作品，其中"十八层地狱"整套皮影与西安华县古代皮影画件为镇馆之宝 。馆内所有藏品说明均为崔永平左手书写，通过退休金和出售小型皮影维持运营，曾拒绝外商高价收购馆藏 。崔永平长期担任北京市101中学皮影表演艺术剧团顾问，开展皮影艺术普及工作 。
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