升降平台（lift platform）是一种垂直运送物品的起重机械，也是一种常在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。升降平台可分为固定式和移动式。移动式升降平台有直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、套缸式。固定式升降平台有导轨式、链条式等，此外装卸平台、附着式电动施工平台也属于固定式。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。18世纪，世界步入第一次工业革命，机械力作为一种更为便利和高效的动力开始被广泛应用于升降平台。1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。1846年，第一部工业用水压式升降平台出现。1854年，美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了安全升降平台。1889年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降平台，后改用电梯。1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降平台仍然使用着110多年前的机械设备。
升降平台除作为不同高度的货物输送外，也广泛应用于高空的安装、维修等作业。
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