海野六郎是日本小说《立川文库》及衍生动漫《BRAVE10》中登场的虚构角色，真田十勇士之一。其原型据说是真田家臣海野六郎兵卫（全名海野六郎兵卫利一），出身羽尾海野家，一说为真田家重臣海野辉幸的第三子，另有一说为真田幸隆的干外甥 。在《BRAVE10》中，海野六郎被设定为真田幸村的小姓，出身代代侍奉真田家的术士一族，用绷带遮住右眼，性格沉着冷静，十勇士中代表“水” 。
海野六郎是十勇士中最早跟随真田幸村的一人。幼年就作为小姓跟随真田幸村，在上杉家的人质时代及流放九度山时期都一直随侍在幸村身边，头脑灵光，作为幸村的参谋、侧近而活跃 。最终于大阪之阵中牺牲，在混战之中，幸村安排海野六郎兵卫幸乡作为影武者，身穿与幸村同样的服饰，率领近身护卫在混乱的东军中穿梭 。
海野六郎是十勇士中最初的第一人，最终在大阪之阵中战死 。
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