82式指挥通信车（外文名：Type 82 Command and Communications Vehicle）是由小松制作所与三菱重工联合为日本陆上自卫队研制的轮式装甲车辆。该项目始于1974年日本陆自对新型侦察车的需求，小松制作所与三菱重工分别提出（4×4）和（6×6）轮式装甲车方案，最终选定6×6构型开展研制。1978年获得4.56亿日元研发拨款，至1981年共生产4辆样车，首辆于1980年完成测试，1982年定型投产，单辆量产成本5800万日元，至1988年已列装137辆 。
车辆战斗全重13.6吨，车体长5.72米、宽2.48米、高2.38米，搭载五十铃10PBI型水冷四冲程十缸柴油机，最大功率224千瓦（约305马力），最高时速100km/h。驾驶舱设于车体右前方，其左侧成员位配备7.62毫米机枪，车顶安装12.7毫米机枪及装甲防护板，后部载员舱设多个射击观察孔。通信系统集成F6/F7型调频电台和N1型调幅电台，配有可拆卸三防装置 。
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