梭式矿车，又称轨轮式梭式矿车，是矿山及隧道施工中用于出碴、装矿的运输贮存设备，属于提升贮运设备。该设备由槽形车厢和走行部分组成，车体置于转向架上通过牵引电机车轨道行驶，车厢底板装有刮板或链板运输机，采用风动、电动或风电两用驱动方式，轨距常用600、762、900mm。容积范围4-45立方米，可单辆使用或组成梭式列车，适应12-15米弯道行驶 。
梭式矿车行业标准JB/T 2606-1993由机械工业部主管，替代旧版JB 2606-1985 。TS—2型梭式矿车由工人、干部、技术人员联合研制，1975年经破坏性试验验证，可与凿岩台车、装岩机构成机械化作业线 。义桥煤矿曾将该设备作为煤矸缓冲仓应用于综掘工作面 。国内有适用于矿山巷道、隧道施工等场景的铁路隧道用梭式矿车产品 。朱家峁煤矿采用了“快掘+梭车”掘进模式，通过掘锚一体机与智能梭车协同作业进行煤炭运输 。
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