拔毛济世是汉语成语，拼音为bá máo jì shì，出自《列子·杨朱》，指通过微小代价造福世人的行为。 该成语多作宾语或定语使用，近义词含“助人为乐”，反义词包括“一毛不拔”等 。
其典故源于战国时期杨朱学派与墨家学派的思想争论。墨家主张“兼爱”“非攻”，而杨朱主张“为我”主义。墨翟学生禽滑厘提出“拔一毛以利天下”的质问，杨朱以“一毛难济世”反驳，后演化为此成语 。
《列子·杨朱》记载原始典故，金代王若虚在《滹南诗话》卷三批评该成语在诗中的使用牵强，认为其形同谜语 。成语结构为连动式，属古代常用中性成语 。
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