原作PS2版《剑斗士：自由之路》（英文原名：《Gladiator: Road to the Freedom》，又名《Colosseum: Road to Freedom》）于2005年2月17日推出。故事设定在公元180年前后的古罗马帝国。而自从马尔库斯·奥列里乌斯（Marcus Aurelius）大帝死后，以暴虐闻名的康茂德（Commodus）继位后，繁荣奢华的背后四处充斥着阴谋及诡计。
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