旋臂起重机也叫做旋臂吊，英文名jib crane，是中小型起重装备 。其结构较为独特，安全可靠，具备高效、节能、操作简便、灵活等特点，能在三维空间内进行操作。该设备广泛应用于装配、机械加工、汽车、智能仓储、仓库、码头等领域 。
旋臂起重机的回转角度可达180度或330度，悬臂长度最长可达12米，最大起重量可达5000公斤 。运行机构的驱动方式可分为集中驱动和分别驱动两大类，控制方式有开环和闭环两种形式 。紧固件使用6个月应检查紧固一次 。
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