《矩阵分析与应用》由张贤达著，清华大学出版社2004年9月出版，ISBN为9787302092711。全书共10章，涵盖矩阵与线性方程组、特殊矩阵、Toeplitz矩阵等基础理论，以及梯度分析、奇异值分析、特征分析等核心模块，形成以五大分析维度（梯度/奇异值/特征/子空间/投影分析）为框架的理论体系，强调矩阵分析在信号处理等工程领域的应用 。书中包含矩阵变换分解、最优化方法、总体最小二乘等内容，兼具工具书功能，适用于计算机视觉、模式识别等工科领域 。
作者张贤达为清华大学自动化系教授、长江学者，曾任西安电子科技大学特聘教授，主要研究方向为信号处理及其在雷达、通信等领域的应用 。该书自2004年起作为清华大学研究生教材，被国内30余所高校采用 。2013年出版第二版，第二版共10章，前3章组成矩阵代数，后7章介绍矩阵分析的主体内容及典型应用，并补充张量分析等新内容 。与第1版相比，第二版的篇幅有明显的删改和压缩，大量补充了近几年发展迅速的矩阵分析新理论、新方法及新应用 。第二版获全国优秀教材二等奖 。相关课程建设于2012年获清华大学教学成果一等奖 。配套习题解答由李剑等编写，2007年清华大学出版社出版 。
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