正阳门箭楼位于北京市东城区前门大街北端，系北京中轴线天安门南端的重要建筑，建成于明正统四年（1439年）。建筑为砖砌堡垒式结构，重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪边，城台高12米，设有五伏五券拱券门洞，门两重，前为吊落式闸门（千斤闸），后为对开铁叶大门，系明清内城九门中唯一箭楼开门洞的城门，专走龙车凤辇。明清时期与城楼、瓮城组成兼具防御与礼仪功能的建筑群。箭楼占地0.21公顷（2100平方米），三面开箭窗94个。
该建筑历经多次损毁与修缮：清乾隆、道光年间两度焚毁后重建，1900年遭八国联军焚毁并于1906年修复，1915年改建时增添水泥护栏等西洋元素。1949年2月3日，中国人民解放军曾在此举行盛大的入城式。2020年启动修缮工程，解决了城台渗水、浮雕脱落等隐患 。2024年12月26日作为北京中轴线申遗成功后开放的重要遗产点重新开放，采取实名预约制参观，开放区域涵盖四层展厅及专题展览《北京中轴线——中国理想都城秩序的杰作》，四层增设非遗展示区域 。
1988年1月31日被国务院列为全国重点文物保护单位 。作为北京中轴线遗产点，2024年12月26日获颁《北京中轴线世界遗产证书》 。2026年元旦，中国空间站从北京中轴线上的标志性建筑——正阳门箭楼上空掠过。
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