空间站机械臂是由中国航天科技集团五院研制的舱外大型智能装备，主要应用于中国空间站舱体转位、货运飞船试验及舱表巡检等任务 。该设备由10米核心舱机械臂和5米“问天”实验舱机械臂组成，通过组合转接件实现双臂连接，组合后可达范围扩展至14.5米，可覆盖空间站三舱作业需求 ，组合后机械臂自由度扩展至14个 。
其采用七自由度关节设计，两端配备末端执行器，具备25吨级承载能力和舱外自主爬行功能，支持航天员转移及设备搬运 ，末端执行器配置光学相机可实现舱外状态监视与太空环境监测。研制过程中突破空间环境适应性、长寿命设计及差异化端口兼容技术，其中双臂组合转接件解决了大、小机械臂电气互通与承载难题 。自2022年1月完成货运飞船转位首试后，陆续通过舱外测试并参与多次出舱任务，2023年6月完成我国首次舱外辐射生物学暴露实验，2025年12月协助航天员开展神舟二十号返回舱舷窗巡检拍照、空间碎片防护装置安装及温控适配器多层罩更换等任务 。出舱活动中使用的舱外服在热舒适性、人机操作界面和操作安全性方面进行了优化改进 ，成为空间站运维的核心装备。
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