汉武帝建元六年（公元前135年），唐蒙上书说夜郎国有精兵十万，足以帮助大汉制服南越，于是请求开通夜郎道，设置官吏。汉武帝答应了他，于是拜唐蒙为朗中将，率领千人，从巴蜀地区的筰关进入，谒见夜郎侯多同。唐蒙给了夜郎侯非常丰厚的赏赐，恩威并施，约定在夜郎国设置官吏，让他的儿子担任长官。夜郎旁边的小邑都垂涎西汉的缯帛(丝绸)，认为通往西汉的道路艰险，最终也得不到，所以旧听从唐蒙的话了。唐蒙回京报告，汉武帝便在夜郎旁边的小邑设立犍为郡，派巴蜀兵治道，从僰道通往牂牁江。
元狩元年（公元前122年），汉武帝为寻找通往身毒（今印度）的通道，派遣使者到达今云南的滇国。期间，滇王问汉使：“汉与我谁大？”后来汉使途经夜郎，夜郎国君也提出同样问题。《史记》解释道，这是因为道路不同，他们不知道汉的广大。
元封元年（公元前110年），西汉平定南越，便在南夷设立牂柯郡。夜郎侯最初依附南越，至此南越已被诛灭，夜郎便遣使入朝，汉武帝便封夜郎侯为夜郎王。
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