工业机器人工作站虚拟仿真教程

工业机器人工作站虚拟仿真教程

《工业机器人工作站虚拟仿真教程》是由陈鑫、桂伟、梅磊主编,机械工业出版社于2020年出版的工业机器人技术教材,隶属于普通高等教育新工科机器人工程系列教材 。该书以ABB工业机器人及其配套软件RobotStudio为载体,面向虚拟仿真技术的教学与实践需求,提供工作站构建与优化、离线编程开发等实训指导 。

全书分为基础操作与案例应用两部分:前八章系统讲解RobotStudio软件安装、几何建模、机械装置设计及编程优化等核心功能;后两章通过焊接与码垛工作站案例,解析从模型导入到逻辑设定的完整仿真流程。教材采用“知识点+工程实例”结构,配有二维码获取的案例源文件及配套课件资源,适用于工业机器人仿真技术的理论学习与工程实践 。

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