队列训练三大步法变换主要就是：齐步、正步、跑步。
1、齐步是军人行进的常用步法。口令：齐步——走。要领：左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并高于春秋常服最下方衣扣约5厘米（着夏常服、水兵服时，高于内腰带扣中央约5厘米；着作训服时，与外腰带扣中央同高），离身体约30厘米。
2、正步主要用于分列式和其他礼节性场合。口令：正步——走。要领：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米）。
向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于春秋常服最下方衣扣约15厘米处（着夏常服、水兵服时，高于内腰带扣中央约15厘米处；着作训服时，高于外腰带扣中央约10厘米处），离身体约10厘米。
3、跑步主要用于快速行进。口令：跑步——走。要领：听到预令，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提于腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
