弩枪箭，即神臂弩，是北宋神宗时期由西夏传入并成为制式装备的单兵弩机兵器 。其弩弓以山桑木制成，弩身采用檀木，铁制枪膛与麻索弦结合，射程可达三百四十余步，能穿透重甲，因特殊机关结构提升威力被列为宋军制式装备 。该兵器最早见于沈括《梦溪笔谈》，北宋科学家沈括在《梦溪笔谈》中曾提醒对兵器射程的记载应谨慎看待 。南宋名将韩世忠在其基础上改良出“克敌弓”，射程与威力更大 。金元时期沿用后逐渐失传，清代纪晓岚等人曾尝试复原未果 。有现代研究者根据史料成功复原了神臂弩 。
弩出现在战国时期，汉代弩机普遍装有铜郭，一些弩还加装了带刻度的望山用于瞄准。宋代为对抗北方骑兵改良弩种，先后出现了神臂弩和豆寸子弩等强力弩种 。元代后其制造技术逐渐失传，明代仅存文献记载。宋代以后，火药逐渐应用于兵器上，出现了火器，强弩在战场上逐渐消失 。
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