《公路理想》是邢天卓于2009年3月13日发行的个人首张公路音乐EP，收录《公路理想》《自游生活》《出发》《别走》四首普通话歌曲 。该专辑以公路旅行为创作背景，融合轻摇滚、民谣与布鲁斯元素（公路音乐最早起源于早期公路电影的配乐，如1969年《逍遥骑士》以民谣为主、轻摇滚为辅的风格），由亚洲一线制作人粟野敬三完成后期制作 。
专辑同名主打歌《公路理想》通过现代制作手法与乐队化摇滚曲风，结合邢天卓的金属磁性嗓音，突破传统公路音乐框架。歌词通过“出城的路上”“318国道”等意象构建公路场景，运用民谣风格旋律搭配轻摇滚节奏推进叙事 。马自达3新款车型曾选用该曲作为广告歌曲 。专辑中的歌曲《别走》由邢天溯演唱，词曲由邢天卓创作 。
邢天卓自幼学习小提琴，曾组建“倾向乐队”并获2003年冰力先锋全国校园乐队选拔赛总冠军及最佳主唱/创作奖。其古典音乐基础与流行音乐实践为专辑创作提供支持 。
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