公费研究生是2014年研究生收费政策实施前国家计划内非定向研究生的统称，其培养经费由国家财政承担，毕业时实行双向选择的就业制度。该类别与定向研究生共同构成国家计划研究生体系，两者在档案管理及就业方向等方面存在差异：定向生录取时需签订合同并按合同定向就业，非定向生则采取自由就业模式。
2013年2月6日国务院常务会议决定自2014年秋季学期起全面实施研究生收费制度。此后部分高校通过奖助学金体系覆盖学费，逐步取消公费研究生制度，转而实行奖助类与非奖助类招生分类政策 。
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