船舶导航是通过综合运用定位设备与导航系统保障航行安全的技术过程，其核心由卫星导航、惯性导航和无线电导航三大技术构成 。
现代组合导航系统通过卡尔曼滤波实现多源信息融合，典型代表如NACOS系统整合雷达、ECS、自适应舵等设备，实现航迹控制与避碰预警 。
随着技术发展，北斗定位与三维建模技术已在江苏内河船舶手机导航系统中实现航线规划与偏航预警功能，而AIS系统通过VHF通信实时共享船舶动态数据，成为航行安全的重要保障 。国际公约明确要求船舶配备磁罗经、电罗经等基础导航设备，光纤罗经等新型装置的应用进一步提升了导航精度 。
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