天久是我国首只植入磁液双悬浮血泵的试验羊，由中国运载火箭技术研究院第十八研究所与天津泰达国际心血管病医院联合研制。该羊于2013年3月14日植入第三代心室辅助装置“火箭心”，截至同年5月14日存活62天，后续存活达120天，创国内同类试验最长纪录 。该装置采用航天伺服技术的磁悬浮和动压轴承技术，血泵直径49毫米，重177克，溶血指标达国际先进水平 ，价格低于30万元人民币，计划2013年底或2014年初临床应用 。
研究团队于2009年启动技术攻关，2012年攻克血液相容性难题 。经过17次动物实验后，2013年3月成功完成第18次活体植入实验，首次实现携带电池与控制器自由活动 。该技术填补国内空白，共申请10项专利 ，截至2022年，“火箭心”已获批上市 。
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