武士精神主要起源于中国，在春秋战国时期，中国人崇尚的忠义、仁孝，国士之风、士为知己者死等。
日本在大量吸收中国文化后也形成了具备日本特色的武士精神，公元7世纪的“大化改新”后，日本社会武力争夺土地资源与政治权力的斗争日益激烈，武士阶层逐渐形成。11世纪末，日本封建领主源义家担任陆奥守时，曾平定当地一次内乱。源义向朝廷请功，遭到拒绝。源义家便自行对家臣论功行赏。这个举动赢得了人心，关东（今东京一带）武士纷纷投靠他，与其结成主从关系。从此，武士阶层的基础在日本正式形成。久而久之，这种武士阶层的思维、道德和行为规范逐渐形成了“武士道”。
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