随意门（日文：どこでもドア），又称任意门、时光门（港译），是漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的秘密道具，由哆啦A梦和哆啦美持有。 该道具外形为粉红色门框，通过空间翘曲装置连接两地，可实现瞬间移动至245光年以内且已输入地理数据的地点 ，是哆啦A梦最常用的道具之一。任意门可以自己动手制造，在《哆啦A梦》新番363集中讲述了组装方法，哆啦A梦的任意门因是打折购买的便宜货且年久失修而经常出现故障。结合VR科技，2017年初万代南梦宫生产出了可模拟体验使用任意门感觉的类似装备 。
初期型任意门出现在剧场版《大雄的秘密道具博物馆》中，由哈特曼博士制造，门框巨大且开启时喷发蒸汽。后续剧场版《大魔境》展示了多种改进型号。在多次网友票选“最想要的动漫道具”活动中，任意门均获得冠军 。
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