健腹器是以腹部肌肉训练为核心的健身器材，通常由钢管、弹力装置、跪垫及电子计数表构成。采用碳纤维材质与高密度弹力软胶，通过轨道滑动与可调节弹力设计，支持仰卧起坐、跪垫滑动等动作，锻炼腹直肌、腹横肌及腹内外斜肌。可搭配杠铃片增强训练强度，配备折叠结构便于收纳，兼容腹部训练、小腿练习及瑜伽伸展等多模式运动 。
健腹器于2013年后逐渐普及 。其细分品类健腹轮最早出现于20世纪60年代，最早生产于美国，灵感来自20世纪30年代的健身轮 。健腹轮采用金属双轴承结构及加厚橡胶胎面，可承受高强度负荷，并扩展了跪式、后仰式、墙上式等训练姿势。使用中需注意避免塌腰造成腰椎损伤，建议配合护具与拉伸运动 。
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