安道尔大公是安道尔的国家元首，从1278年由西班牙加泰隆尼亚北部的天主教乌赫尔教区主教与法国国家元首（1620年之前是富瓦伯爵、纳瓦拉国王，现今则为法国总统）共同担任。现任法国总统埃马纽埃尔·马克龙和西班牙乌赫尔主教若瑟-类斯·塞拉诺·旁尼达同为国家元首，称为两大公，其中若瑟-类斯·塞拉诺·旁尼达自2025年起担任安道尔大公。
有关安道尔的记录始于公元839年的《乌赫尔大教堂落成纪要》，《纪要》称安道尔为乌赫尔伯爵领地。11世纪起，乌赫尔主教权力延伸至整个安道尔，1133年安道尔成为其教区。13世纪，法国弗阿伯爵与乌赫尔主教争夺安道尔主权，为此进行多次战争，于1278年、1288年达成两项协议，决定共管安道尔，并划分经济、法律、军事等方面权限，安道尔自此成为公国，延续至1993年。其间，1793年法国因爆发大革命而失去对安道尔统治权，1806年拿破仑一世收回统治权。法国实行共和制后，这一权力归总统所有。1982年1月4日安实行体制改革，行政权从议会转为由政府行使。1993年3月14日，安道尔全民公决通过第一部《宪法》，成为独立主权国家，但沿用两大公体制。
安道尔之所以会有两个大公，和这个国家的历史有着密切关系。一种普遍的说法是，法兰克王国的查理曼大帝最早授予安道尔民众特许状，以回馈安道尔人协助法兰克同摩尔人作战。
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