室外无人驾驶自行车挑战赛是全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛的赛项之一 ，该赛事是由教育部高等教育司委托、中国自动化学会主办的全国性赛事，是教育部高等教育学会认定的A类赛事，被列入《全国普通高校学科竞赛排行榜》 。
全国大学生智能汽车竞赛的室外专项赛自2021年起新增 。赛事以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在鼓励大学生综合运用多学科知识，培养创新实践人才 。该挑战赛的比赛任务为将普通自行车改造为无人驾驶自行车，完成自主启动、直立平衡、沿指定路线行驶及自主避障等任务 。赛事通常包括区域赛与全国总决赛，赛程通常包括校级选拔赛、省赛或区域赛和全国总决赛三级 ，参赛对象为全日制高校本科生、研究生，每队参赛人数2-5名，指导教师1-2名 。例如，第十九届（2024年）全国总决赛在武汉纺织大学举办 ，第二十届（2025年）全国总决赛在山东大学举办 。该赛事吸引了全国众多高校与队伍参与，例如第十九届竞赛共吸引了全国261所高校、1168支队伍报名参赛 ，第二十届竞赛吸引了全国170所高校的366支参赛队伍 。
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