始驼是骆驼科、骆驼属的哺乳动物，体型较小，体高约1米，为骆驼的祖先物种。骆驼科动物演化史可追溯至4000万年前，早期成员如昔祖驼（Poebrodon）体型近似兔子。晚渐新世近祖驼（Gentilicamelus）与窄臼驼共存，被认定为现生骆驼与羊驼的史前远祖 。
始驼起源于北美森林，部分种群通过白令海峡进入亚洲寒冷地带，演化出双峰骆驼及单峰骆驼。南美现存原驼、骆马等物种为适应山地环境将食性转向低矮草类。北美骆驼在更新世末灭绝后，南美成为骆驼科演化重要区域 。
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