刺剑（rapier）是16世纪欧洲出现的以刺击为主的单手剑，具有细长剑身和复杂护手结构，主要用于决斗及日常防身，被贵族、平民与罪犯广泛使用，多数剑身带有装饰性纹样。其前身为15世纪末的Espada Ropera劈刺剑，剑刃形态于16世纪末转向细长化，17世纪前期形成完整剑术体系，至17世纪中后期逐渐被小剑取代，但西班牙式碗状护手型制沿用至19世纪。
刺剑重量多介于1.14-1.4公斤，剑刃长度可达91-127厘米，常呈扁平菱形或火焰状，部分刃体开锋。护手形式分为意大利圈状、西班牙碗状及北欧碟状三类。意大利流派以刺为主配合劈砍，西班牙Destreza剑术则更强调劈击技法，实战中常配合匕首强化防御与近战能力。
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