藤蔓机器人是一种模仿植物藤蔓生长方式、能在狭窄曲折空间内移动的柔性机器人。以麻省理工学院林肯实验室与圣母大学合作开发的SPROUT为例，其全称为Soft Pathfinding Robotic Observation Unit，由可充气织物管制成，通过空气充气实现延伸，并利用袋电机实现弯曲转向，主要用于灾难救援中对倒塌结构的探索与评估 。此外，基于类似原理的柔性“藤蔓”结构也被应用于辅助穿戴领域，例如通过气压驱动实现自动穿衣。韩国科学技术院与斯坦福大学于2026年发布的研究开发了一种嵌入衣物中的柔性“藤蔓”结构机器人，通过气压驱动实现自动穿衣。该机器人无需穿着者保持静止，约10秒即可完成穿衣过程，适用于辅助老年人、残障人士，以及无尘车间、应急救援等场景 。
SPROUT已在相关训练场地完成测试，其研发团队正致力于延长其延伸长度并探索多机协同作业。SPROUT机器人的现有型号可延伸至10英尺，而未来版本的研发目标是延伸长度超过25英尺 。同时，加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了用于此类机器人的新型柔软皮肤，以提升其在脆弱受限环境（如人体动脉模型）中的导航能力，该皮肤集成了由液晶弹性体制成的超薄执行器，通过控制内部气压和执行器温度实现操纵，已成功在人体动脉模型和喷气发动机内部模型等环境中完成导航测试 。
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