编码器上的联轴器坏了有什么后果？

可能出现飞车现象

当控制器发出命令指令时，驱动器驱动电机达到目标位置（或速度），如果联轴器出现问题，这时即使已经达到目标位置（或速度），但是编码器的反馈值依然没有达到目标位置（或速度），则驱动器会加速驱动电机，用以快速达到目标位置（或速度）的目的，如此下去，会造成飞车现象，达到极限速度或者超差报警。

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