$A$、惯性是物体本身的一种性质，它只与物体的质量有关，故$A$错误；
$B$、飞机对跑道的压力与跑道对它的支持力是两个物体之间的相互作用力，故$B$正确；
$C$、物体不受力时会保持静止状态或匀速直线运动状态；绕月飞行的“嫦娥”卫星原来是运动的，如果不受任何外力作用，卫星将做匀速直线运动，故$C$错误；
$D$、潜水器在水面下不断下潜的过程中，水的密度$\rho $不变，排开水的体积不变，由$F_{浮}=\rho V_{排}g$可知，受到的浮力不变，故$D$错误。
故选：$B$。
$A$、惯性是物体本身的一种性质，它只与物体的质量有关，故$A$错误；
$B$、飞机对跑道的压力与跑道对它的支持力是两个物体之间的相互作用力，故$B$正确；
$C$、物体不受力时会保持静止状态或匀速直线运动状态；绕月飞行的“嫦娥”卫星原来是运动的，如果不受任何外力作用，卫星将做匀速直线运动，故$C$错误；
$D$、潜水器在水面下不断下潜的过程中，水的密度$\rho $不变，排开水的体积不变，由$F_{浮}=\rho V_{排}g$可知，受到的浮力不变，故$D$错误。
故选：$B$。
