白杆兵是明朝末年四川地区训练的一支特别善于山地作战的特殊士兵。这些士兵手里拿着的白杆枪很硬实的白木做成的长杆。上面是带着刀刃的钩环，在打仗的时候，钩也可以砍人也可以拉人，还可以作为锤击敌人的武器。这些军队参与了许多战争，多年来很多的战功。
白杆兵就是因为他的装备是白杆枪而得名的，这样一个能够在明朝末年战争的时候撑起小半边天的少数民族军队，到底是一个什么样的存在？白杆兵的招募还是严格的，加入这里的人都是各个村里的健壮的男子，而且这里的士兵平时需要把守一些重要的关口，防止敌人打入。在战斗的时候则陪伴着土司，然后跟着他打仗。
古代的时候像这样的土司是很少的。白杆兵的数量一般不会超过5000人。这是因为这里人口稀少的原因。还有一个原因就是司马家族的财产有限。能够在动荡的明朝末期拿出这么多财产，也算很不容易了。这里的年轻人或者老人或者少年都有一定的军事经验和武器的使用知识。他们的白杆兵更是经过了严峻的军事练习。
白杆兵的战场纪律非常严格，只许进不许退，才能达到势不可挡的态势。白杆兵的战斗技巧又简单又有效率。后来白杆兵的政法和严明的纪律被明朝末年的名将戚继光借去，并且模仿创造出了雷同的战法，在战场上屡建军功。
