一个天体围绕着另一个天体转动叫做公转。 太阳系里的行星绕着太阳转动，或者各行星的卫星绕着行星而转动，都叫做公转。 公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动，一般用来形容行星环绕恒星或者卫星环绕行星的活动。所沿著的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为「自转轴」。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，谓之自转。地球自转一周的时间是23小时56分4秒;月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同，都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。 自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿一根地心的轴（自转轴，也叫地轴）做圆周运动。谓之自转
