蜈蚣毒是蜈蚣（节肢动物门多足纲唇足目）通过毒颚（又称毒爪或螫肢）分泌的生物毒素混合物，主要成分为蛋白质（含量86.23%），含磷脂酶A2、心脏毒素及多种酶类（酯酶、蛋白水解酶、碱性磷酸单酯酶等），并含有Na、K、Ca等元素 。其毒性可通过麻痹呼吸中枢引发局部红肿、灼痛、淋巴管炎及全身症状（如畏寒、发热、头痛、恶心、呕吐、脉搏增快、谵语及抽搐等），严重时可致死 。
毒素活性成分因取毒方式不同存在差异：高频电流刺激法较传统剪颚法能获取更多活性成分 。研究发现蜈蚣毒中的磷脂酶A2（Scol/Pla）与蛇及哺乳动物同源序列存在趋同进化现象。抗菌肽scolopendrin I在低浓度下具有广谱抗菌活性而未显示溶血反应 。
蜈蚣药用始载于《神农本草经》，现代研究证实其毒液具有抗肿瘤、抗真菌及诱导血小板聚集作用。药材加工后溶血活性显著降低，多棘蜈蚣毒活性高于少棘蜈蚣 。毒性实验显示该毒素可引发动物呼吸衰竭，心脏毒素Toxin-S能抑制离体心脏收缩 。
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