罗康(西华大学教师)

罗康(西华大学教师)

罗康,男,1965年10月出生,中国国籍,工学硕士,教授。1988年毕业于西南交通大学,现任西华大学机械工程与自动化学院教授,主要研究方向为工业机器人、现代机械设计,承担《机械原理》《机械设计》等本科课程及《机械动力学》研究生课程 。

2003年至2007年主持四川省重点学科建设项目“可重构模块化机器人系统研究”,主持教育厅教改项目“现代机械创新制作开放性实验模式的构建”。参与“机器人足球比赛与足球机器人”等课题,指导学生获第七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品大赛三等奖、首届“慧鱼”模型创意大赛二等奖。作为通信作者发表《联合收割机发动机隔振性能的分析》论文,分析隔振器刚度参数与阻尼比设计 。参与发明专利《足式机器人足端轨迹规划方法,系统及控制方法,系统》,通过支撑阶段抛物线过渡线性插值与摆动阶段多项式插值结合优化关节运动轨迹 。获四川省教学成果一等奖1项(2008年)、二等奖2项(2000年、2004年),2005年获“四川省高等学校优秀共产党员”称号。

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