三维立体扫描仪，又称抄数机或3D扫描仪，是一种集光、机、电和算法技术于一体的科学测量仪器，采用非接触方式获取物体表面的三维坐标点集（点云）及色彩信息。其常见的信息获取技术包括结构光、时间飞行法ToF、摄影测量 。该设备用于逆向工程 ，在模型验证、工业设计、工业制造、文化遗产保护、医疗健康等多个领域有广泛应用 。
该设备分为消费级与工业级两类。消费级产品精度相对较低，市场体量较小且增长有限。工业级产品因软件算法和硬件精度的技术门槛，价格显著较高，部分产品具备微米级测量精度并支持无线高速扫描 。3D扫描仪被视为3D打印机的真实场景交互入口，未来有望成为其常见配件 。市场格局呈现高度集中态势 。
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