北朝乐府是魏晋南北朝文学的重要组成部分，指宋代郭茂倩《乐府诗集》所载“梁鼓角横吹曲”，主要收录十六国至北魏时期北方民族的诗歌创作。其核心文献为六十六首《鼓角横吹曲》，另散见于《杂曲歌辞》《杂歌谣辞》 。
作品多反映北方民族的尚武精神与战乱现实，如《企喻歌》展现勇武风貌，《幽州马客吟》揭露社会矛盾。风格质朴豪放，代表作《敕勒歌》以简练语言描绘草原图景，《木兰诗》经南朝加工后成为叙事长诗。与南朝乐府的情歌特质不同，北朝乐府多采用七言四句体式，语言直白率真 。
北朝乐府起源于鲜卑、吐谷浑等少数民族歌谣，原为北狄军乐，经南朝乐官翻译整理后定名。北魏孝文帝推行汉化政策导致多数鲜卑语歌谣散佚，现存多为南朝转译版本，如《折杨柳歌辞》留有改编痕迹，仅少数作品如《紫骝马歌辞》部分保留北方原貌 。
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