作为一款全驱豪华SUV，斯巴鲁Tribeca驰鹏是斯巴鲁旗下的一款中大型SUV，于2005年底特律车展首次亮相，2006年北京车展中国首秀，2007年2月14日正式上市。它基于斯巴鲁第四代力狮平台开发，是品牌首款5+2座车型。驰鹏搭载3.6升水平对置六缸发动机（2008年改款前为3.0升），匹配5速手自一体变速箱和斯巴鲁标志性的左右对称全时四轮驱动系统。在安全方面，驰鹏获得了美国NHTSA五星级安全评级及IIHS最高等级安全评定，配置了当时丰富的主被动安全系统。尽管在动力、安全性和内饰方面表现突出，但因其独特的造型设计（尤其是初代车型的“飞翼式”格栅）、品牌影响力较弱及第三排空间局促等因素，市场表现未达预期。驰鹏于2014年停产，其市场位置后续由斯巴鲁Ascent接替。该车型具备斯巴鲁品牌的一些典型技术特征。
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