威乐是天津一汽于2004年3月9日推出的紧凑型轿车，基于丰田NBC平台开发，原型车为丰田ECHO/Yaris系列 ，该车型的推出成为天津一汽丰富产品线、促进自主研发的重要举措。初期搭载丰田5A/8A发动机，2008年改款换装德尔福调校的5A+发动机，最大功率75kW，峰值扭矩130N·m，匹配5挡手动变速箱，百公里油耗4.8升，最高车速172km/h 。该车于2007年因生产线调整及未达燃料消耗限值标准停产，改款后加装OBD系统满足国三排放要求 。
改款车型采用多条幅进气格栅和晶钻卤素大灯，车身尺寸4185×1660×1510mm，轴距2370mm 。标配主/副驾驶安全气囊、ABS防抱死及后排出风口，底盘采用前麦弗逊独立悬挂与后纵臂扭转梁非独立悬挂组合，制动系统为前通风盘式与后盘式结构 。全系厂商指导价区间6.48万至9.48万元，主攻6-8万元家用车市场，其上市对飞度、千里马等车型的销售形成冲击，成为经济型家用车市场的有力竞争者。
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